João Leitão's Homepage : Research : Hemisson's Robot : Video Tarefa Passear

Videos Tarefa Detectar um beacon e convergir sobre a sua posição

Explorar o mundo e parar enquanto detecta movimento

Aqui o robot passeia num mundo, consegue detectar objectos dotados de movimento, e nesse caso pára até que o objecto se afaste.

Explorar o mundo e "convergir" sobre um alvo

O comportamento é idêntico ao anterior, mas neste caso a presença de um robot especial, que roda sobre si mesmo continuamente, faz com que exista um alvo no mundo a ser explorado pelo robot.

O robot consegue distingir entre um outro robot e o seu alvo, e caso se modifique a localização do alvo (após o robot ter convergido sobre este) o robot seria capaz de voltar a efectuar uma pesquisa para convergir novamente sobre a nova localização do alvo.