João Leitão's Homepage : Research : Hemisson's Robot : Video Tarefa Segue Linha

Video Tarefa Segue Linha

Seguir uma linha preta no chão

É interessante verificar que devido a diferenças de calibração dos motores do robot, mesmo quando este recebe instruções para seguir em frente, existe um desvio do seu percurso para a direita (neste caso, é normal que exista sempre um desvio, mas para que lado é esse desvio depende de cada robot) o que o obriga a pequenos reajustes ocasionais mesmo enquanto segue uma recta.

Nem todas as curvas são possiveis de se fazerem sem se perder a linha, em alguns casos basta "apertar" a curvatura do percurso para acompanhar correctamente a curva, mas por vezes é mesmo necessário voltar um pouco atrás.